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有反馈矢量控制的转速信号大多由编码器测得，编码器按安装方法分为轴型和轴套型两种。轴套型可直接套在电动机轴上，是比较理想的一种方法，但普通电动机因受到轴的长度的限制而难以采用。故有矢量控制型变频器专用电动机，其特点之一，便是输出轴能和轴套型编码器相配。
1．编码器的信号与接线
变频器常用编码器为两相（A相和B相）原点输出型，其输出信号分为A相和B相。两者在相位上互差90°±45°，如图3-30b所示，和分别是A相和B相的“非”。每旋转一转，编码器输出的脉冲数可根据情况选择。例如，TRD-J系列编码器的脉冲数从10p/r~1000p/r分16挡可选。
编码器的信号与接线
a)编码器的引出线 b）编码器的输出信号
Z相为原点标记，其特点是：每转一转，只输出1个相位固定的脉冲，作为原点的标志。
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